伺服控制解决方案
HASE SERVO
130伺服电机
130系列伺服电机，用于设备传动和运动控制方案的选型参考。选型关注负载惯量、工作周期、机械安装与线缆空间；替换应用应逐项核对现有电机与驱动器。
沟通伺服需求
TECHNICAL SPECIFICATIONS
样册技术参数
以下资料来自所提供的 HASE 完整样册。选型请核对完整铭牌型号、功率规格与选配；交付参数和安装图纸由技术人员确认。
参数表可左右滑动。
| 参数／单位 | 130系列 850W | 130系列 1300W | 130系列 1800W | 130系列 2300W |
|---|---|---|---|---|
| 额定功率 (W) | 850 | 1300 | 1800 | 2300 |
| 额定电压 (V) | 220 | 220 | 220 | 220 |
| 额定电流 (A) | 5.4 | 7.7 | 12.5 | 13 |
| 额定力矩 (N.m) | 5.4 | 8.3 | 11.46 | 14.6 |
| 额定转速 (r/min) | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 |
| 瞬时最大电流 (A) | 17 | 26 | 37.5 | 39 |
| 瞬时最大力矩 (N.m) | 16.2 | 24.9 | 28.7 | 43 |
| 瞬时最高转速 (r/min) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 反电动势 (V/1000r/min) | 60.5 | 63.9 | 57.6 | 67.2 |
| 力矩系数 (N.m/A) | 1.08 | 1.08 | 0.87 | 1.12 |
| 绕组（线间）电阻 (Ω) | 1.38 | 1 | 0.9 | 0.47 |
| 线电感 (mH) | 12.5 | 9.6 | 7.5 | 5.39 |
| 转子惯量 (kg.m2×10^-4) | 13.8 | 19.3 | 19.3 | 33.4 |
| 极对数 | 5 | |||
| 编码类型 | 可选配17位磁编单圈绝对值、17位磁编多圈绝对值、23位光编多圈绝对值 | |||
| 是否可配刹车 | 可配刹车 | |||
| 电机绝缘等级 | Class F | |||
| 使用环境 | 环境温度：-20℃~40℃；环境湿度：相对湿度90%（不结霜条件） | |||
| 防护等级 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 |
PRODUCT GUIDE
产品资料
- 产品标识
- 130系列
- 外观与结构
- 电机本体、前端安装面与输出轴结构见原始照片。
图片产品标识来自原始目录，样册参数另列于上方；完整型号、选配及交付资料由技术人员确认。
应用参考
应用示例用于选型沟通，需结合实际负载、节拍和控制条件核对。
SELECTION CHECKLIST
选型与配套要点
- 转矩与转速
- 核对连续与峰值负载、目标转速和工作周期，再确定电机与驱动组合。
- 惯量与传动
- 结合负载惯量、减速比、丝杠导程或带轮结构，评估加减速与响应需求。
- 安装与连接
- 核对法兰、止口、轴径、轴伸、键槽、联轴器和安装空间，按确认图纸装配。
- 驱动与反馈
- 核对电机铭牌、驱动器匹配、电源及编码器反馈接口；制动器需求需单独确认。
- 工况与环境
- 明确运行节拍、环境温度、粉尘、油雾及线缆走向，核对适用条件。
INSTALLATION & COMMISSIONING
安装与调试要点
- 装配前核对图纸与轴端连接，避免敲击轴端，检查机构是否顺畅。
- 断电状态核对动力、反馈与保护接地连接，按已确认的驱动器资料配置参数。
- 由技术人员完成低速空载试运行，再逐步核对方向、反馈、负载和工作周期。
本页为产品选型说明，具体接线、参数及保护配置须由技术人员按确认资料执行。
产品实拍
PRODUCT INQUIRY
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130伺服电机
选型时请提供：负载与传动、速度或运行节拍、安装条件、现有控制器／驱动器、采购数量。
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