伺服控制解决方案
HASE SERVO
X5S7R6-20ARA总线驱动器
目录标识为总线型驱动器，适用于围绕设备网络和运动控制需求开展选型沟通。应逐项核对控制器兼容性、电机型号、通信周期、电源和柜内散热；型号字符不用于推算电流或功率。
沟通伺服需求
TECHNICAL SPECIFICATIONS
样册技术参数
以下资料来自所提供的 HASE 完整样册。选型请核对完整铭牌型号、功率规格与选配；交付参数和安装图纸由技术人员确认。
- 完整型号
- X5S7R6-20ARA
- 产品类别
- 单板总线标准型
- 输出电流
- 7.6A
- 样册适配电机范围
- 600W-1300W
- 电源输入
- 单相220V AC
- 通讯方式
- EtherCAT
- 数字输入
- 4 DI
- 数字输出
- 2 DO
- 控制方式
- IGBT PWM控制，正弦波电流驱动方式，220V单相全波整流
- 防护等级
- IP20
- 使用／存储温度
- 0℃-55℃（环境温度在45℃-55℃时，平均负载率请勿超过80%）（不冻结）／-20~+70
- 使用／存储湿度（样册原文）
- ℃90%RH以下（无结霜）
- 控制模式
- 位置、速度、转矩、位置／速度、位置／转矩、速度／转矩
PRODUCT GUIDE
产品资料
- 产品标识
- X5S7R6-20ARA · 总线型
- 外观与结构
- 控制模块机壳与接口布局见原始照片，端口功能需按接线定义核对。
图片产品标识来自原始目录，样册参数另列于上方；完整型号、选配及交付资料由技术人员确认。
应用参考
应用示例用于选型沟通，需结合实际负载、节拍和控制条件核对。
SELECTION CHECKLIST
选型与配套要点
- 电源与容量
- 核对输入电源、配套电机的额定与峰值需求、运行周期以及制动能量处理方式。
- 电机与反馈
- 按电机完整型号、编码器类型和接线定义确认配套，不只按系列名称匹配。
- 控制器与接口
- 确认主站、通信协议、设备配置文件、轴数与周期要求，通信端口外观不能代替协议核对。
- 安装与散热
- 核对控制柜安装位置、通风间距、温度、接地和动力／信号线布置。
- 保护与调试
- 由技术人员核对使能、急停与外部保护逻辑；功能支持以具体型号确认。
INSTALLATION & COMMISSIONING
安装与调试要点
- 由技术人员断电核对接地、动力、反馈与控制线连接，未经确认不得试接。
- 按确认资料完成电机识别、指令与保护参数配置，先进行低速空载测试。
- 逐步核对运行方向、故障反馈、外部保护及负载工况，保存确认后的参数记录。
本页为产品选型说明，具体接线、参数及保护配置须由技术人员按确认资料执行。
产品实拍
PRODUCT INQUIRY
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X5S7R6-20ARA总线驱动器
选型时请提供：负载与传动、速度或运行节拍、安装条件、现有控制器／驱动器、采购数量。
邮件将预填产品名称与需求清单，请补充后自行发送。选型、技术适用性、商务条款及最终成单由人工确认。
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